Tržište autonomnih vazdušnih sistema za inspekciju 2025: Dubinska analiza integracije veštačke inteligencije, tržišnih dinamika i globalnih perspektiva rasta. Istražite ključne trendove, prognoze i strateške prilike koje oblikuju industriju.

• Izvršni rezime i pregled tržišta
• Ključni tehnološki trendovi u autonomnim vazdušnim sistemima za inspekciju
• Konkurentski pejzaž i vodeći igrači
• Prognoze rasta tržišta i projekcije prihoda (2025–2030)
• Regionalna analiza: Tržišni udeo i nova žarišta
• Izazovi, rizici i regulatorna razmatranja
• Prilike i strateške preporuke
• Buduće perspektive: Inovacije i evolucija tržišta
• Izvori i reference

Izvršni rezime i pregled tržišta

Autonomni vazdušni sistemi za inspekciju se odnose na integraciju bespilotnih letelica (UAV) opremljenih naprednim senzorima, veštačkom inteligencijom (AI) i sposobnostima obrade podataka za izvođenje geoinformatičkih istraživanja uz minimalnu ljudsku intervenciju. Ovi sistemi revolucioniraju industrije kao što su građevinarstvo, poljoprivreda, rudarstvo, nafta i gas, kao i ekološki nadzor pružajući brzu, tačnu i isplativu prikupljanje podataka na velikim i često teško dostupnim područjima.

Globalno tržište autonomnih vazdušnih sistema za inspekciju beleži snažan rast, podstaknuto tehnološkim napretkom u hardveru dronova, analizama zasnovanim na veštačkoj inteligenciji i regulatornom podrškom za komercijalne operacije UAV. Prema podacima Grand View Research, tržište komercijalnih dronova se prognozira da će dostići 47,38 milijardi USD do 2025. godine, gde inspekcija i mape čine značajan deo ove ekspanzije. Usvajanjem autonomnih sistema dodatno se ubrzava porast potražnje za podacima u realnom vremenu visoke rezolucije i potrebom za smanjenjem operativnih troškova i rizika po bezbednost u vezi sa tradicionalnim inspekcijama sa ljudskom posadom.

• Ključni pokretači: Glavni pokretači uključuju napredak u oblasti veštačke inteligencije i mašinskog učenja za automatizovano planiranje leta i analizu podataka, poboljšanja u trajanju baterija i kapacitetu senzora, kao i sve veću prihvaćenost UAV-a u regulisanom vazdušnom prostoru. Sektori poput građevinarstva i rudarstva koriste ove sisteme za volumetrijsku analizu, praćenje napretka i inspekciju lokacija, dok poljoprivreda koristi njih za preciznu poljoprivredu i praćenje zdravlja useva.
• Regionalni trendovi: Severna Amerika i Evropa prednjače u usvajanju zbog povoljnih regulatornih okvira i visokih investicija u digitalnu infrastrukturu. Region Azija-Pacifik beleži rapidan rast, potaknut velikim infrastrukturnim projektima i rastućim inicijativama vlade za modernizaciju praksi inspekcije, kako navodi MarketsandMarkets.
• Konkurentski pejzaž: Tržište karakterišu prisutnost ustaljenih proizvođača UAV-a, specijalizovanih provajdera softvera i integrisanih dobavljača rešenja. Kompanije kao što su DJI, Trimble i senseFly su na čelu, nudeći sveobuhvatna autonomna rešenja za inspekciju.

Gledajući unapred ka 2025. godini, tržište autonomnih vazdušnih sistema za inspekciju je spremno za dalju ekspanziju, potpomognutu stalnim inovacijama, regulatornom jasnoćom i rastućom imperativom za digitalnom transformacijom u industrijama koje su zahtevne za imovinom.

Ključni tehnološki trendovi u autonomnim vazdušnim sistemima za inspekciju

Autonomni vazdušni sistemi za inspekciju brzo transformišu geoinformatičke i mape industrije koristeći napredne tehnologije za pružanje visoke preciznosti, efikasnosti i skalabilnosti prikupljanja podataka. Do 2025. godine, nekoliko ključnih tehnoloških trendova oblikuje evoluciju i usvajanje ovih sistema.

• Obrada podataka vođena veštačkom inteligencijom: Veštačka inteligencija i algoritmi mašinskog učenja se sve više integrišu u radne procese vazdušne inspekcije. Ove tehnologije omogućavaju detekciju objekata u realnom vremenu, automatizovano izdvajanje karakteristika i identifikaciju anomalija, značajno smanjujući vreme ručne obrade i poboljšavajući tačnost podataka. Kompanije kao što su DJI i senseFly ugrađuju AI kapacitete u svoje platforme da pojednostave analizu podataka i pružaju brže i primenljive uvide.
• Edge computing i obrada na delu: Pomak ka edge computing omogućava dronovima da obrađuju velike obime slika i podataka senzora na samim letelica, minimizirajući potrebu za prenosom podataka na zemaljske stanice. Ovaj trend poboljšava operativnu efikasnost, posebno u udaljenim ili okruženjima sa ograničenim propusnim opsegom, i podržava donošenje odluka u realnom vremenu na terenu. Parrot i Teledyne FLIR su poznati po integraciji naprednih procesora i analiza direktno u svoje UAV.
• Integracija više senzora: Moderni autonomni vazdušni sistemi za inspekciju su opremljeni kombinacijom RGB kamera, LiDAR-a, multispektralnih i termalnih senzora. Ovaj pristup sa više senzora omogućava sveobuhvatno prikupljanje podataka za različite aplikacije, od topografskog mapiranja do inspekcije infrastrukture i ekološkog nadzora. Leica Geosystems i Trimble prednjače u razvoju platformi koje besprekorno integrišu više tipova senzora.
• Poboljšana autonomija i sposobnosti rojeve: Napredak u navigacionim algoritmima, izbegavanju prepreka i softveru za upravljanje flotom omogućava dronovima da operišu uz minimalnu ljudsku intervenciju. Tehnologija rojeva, gde se više UAV-a autonomno koordinira, dobija zamah za velike inspekcije i brzo prikupljanje podataka. Skydio i Intel su pokazali robusne autonomne i sposobnosti rojeva u komercijalnim primenama.
• Oblak kao osnovna platforma za saradnju i upravljanje podacima: Cloud platforme centralizuju skladištenje, obrada i deljenje podataka, olakšavajući saradnju među zainteresovanim stranama i podržavajući skalabilno upravljanje projektima. Rešenja iz Autodesk-a i Esri su široko usvojena za integraciju podataka iz vazdušne inspekcije u šire geoinformatičke radne tokove.

Ovi tehnološki trendovi zajednički podstiču usvajanje autonomnih vazdušnih sistema za inspekciju širom industrija, omogućavajući bržu, sigurniju i isplativiju geoinformatičku prikupljanje podataka 2025. godine.

Konkurentski pejzaž i vodeći igrači

Konkurentski pejzaž za autonomne vazdušne sisteme za inspekciju u 2025. godini karakteriše brza tehnološka inovacija, strateška partnerstva i rastuća tržišna konsolidacija. Sektor dominira mešavinom ustaljenih proizvođača dronova, specijalizovanih provajdera softvera i integrisanih dobavljača rešenja, svi se boreći da uhvate rastuću potražnju u industrijama poput građevinarstva, rudarstva, poljoprivrede i inspekcije infrastrukture.

Vodeći igrači uključuju DJI, koji zadržava značajan tržišni udeo zahvaljujući svom robusnom portfoliju hardvera i širenju rešenja za preduzeća. Matrice serija kompanije DJI, opremljena naprednim senzorima i planiranjem leta vođenim veštačkom inteligencijom, i dalje postavlja standarde industrije za pouzdanost i tačnost podataka. Drugi ključni konkurent, senseFly (kompanija Parrot), koristi svoju eBee platformu za ponudu fiksno krilatih dronova optimizovanih za velike, visokoprecizne mape, posebno u poljoprivredi i ekološkom nadzoru.

Na softverskom frontu, Pix4D i DroneDeploy su priznati lideri, pružajući cloud-based fotogrametriju i analitičke platforme koje se besprekorno integrišu sa širokim spektrom UAV hardvera. Ove kompanije su fokusirale na poboljšanje automatizacije, obrade podataka u realnom vremenu i uvida vođenih veštačkom inteligencijom, za kojima sve više traže preduzeća koja žele sveobuhvatna rešenja.

Tržište takođe beleži rast integrisanih dobavljača, kao što su Trimble i Leica Geosystems, koji kombinuju proprietarne UAV, senzore i geoinformatički softver za isporuku od stvaranja do kraja rešenja za inspekciju. Njihova snažna prisutnost na tradicionalnim tržištima inspekcije i građevinarstva im daje konkurentsku prednost u prodaji autonomnih vazdušnih rešenja postojećim klijentima.

Startup-ovi i regionalni igrači doprinose inovacijama, posebno u autonomiji leta vođenoj veštačkom inteligencijom, izbegavanju prepreka i regulatornoj usklađenosti. Kompanije poput Skydio pomeraju granice autonomne navigacije, dok se druge fokusiraju na nišne aplikacije, kao što su mapiranje koridora ili volumetrijska analiza.

Strateška partnerstva i akvizicije oblikuju konkurentsku dinamiku, kada veće kompanije akviziraju tehnološke startape kako bi ubrzale R&D i proširile svoja rešenja. Prema Grand View Research, globalno tržište će nastaviti sa konsolidacijom kako vodeći igrači nastoje da se diferenciraju kroz proprietarnu tehnologiju i sveobuhvatne usluge.

Prognoze rasta tržišta i projekcije prihoda (2025–2030)

Globalno tržište za autonomne vazdušne sisteme za inspekciju je spremno za robustan rast u 2025. godini, potpomognuto brzim napretkom u tehnologiji dronova, veštačkoj inteligenciji i geoinformatičkoj analitici. Prema prognozama MarketsandMarkets, tržište vazdušne fotografije – koje uključuje autonomne platforme za inspekciju – očekuje se da će dostići vrednost od približno 4,5 milijardi USD do 2025. godine, što je povećanje sa 2,6 milijardi USD u 2020. godini, odražavajući godišnju stopu rasta (CAGR) od preko 12%. Ovaj porast je pripisan rastućem usvajanju u industrijama kao što su građevinarstvo, poljoprivreda, rudarstvo i ekološki nadzor, gde potražnja za visokorezolutnim, podacima u realnom vremenu ubrzava.

U 2025. godini, komercijalni sektor se očekuje da zauzme najveći deo prihoda, pri čemu će projekti građevinarstva i infrastrukture prednjačiti. Integracija autonomnih vazdušnih sistema za inspekciju u tokove rada informacionog modelovanja zgrada (BIM) i inicijative digitalne blizance očekuje se da će pojednostaviti upravljanje projektima i smanjiti operativne troškove. Grand View Research ističe da će tržište komercijalnih dronova, ključni segment za autonomnu inspekciju, rasti po CAGR-u od 13,9% do 2025. godine, pri čemu će inspekcija i mape predstavljati značajan deo ove ekspanzije.

Regionalno, Severna Amerika će zadržati dominaciju u 2025. godini, uz podršku povoljnih regulatornih okvira i značajnih investicija u pametnu infrastrukturu. Međutim, region Azija-Pacifik se pojavljuje kao najbrže rastuće tržište, podstaknuto velikim infrastrukturnim razvojem u Kini, Indiji i jugoistočnoj Aziji. IDTechEx izveštava da vladine inicijative i javno-privatna partnerstva u ovim regionima ubrzavaju primenu autonomnih vazdušnih sistema za inspekciju za urbanističko planiranje, upravljanje katastrofama i preciznu poljoprivredu.

• Ključni pokretači prihoda u 2025. uključuju napredak u kapacitetu senzora, poboljšane algoritme obrade podataka, i proliferaciju analitičkih platformi zasnovanih na cloudu.
• Poslovni modeli zasnovani na uslugama, kao što su dronovi kao usluga (DaaS), očekuje se da će dobiti zamah, omogućavajući organizacijama pristup naprednim kapacitetima inspekcije bez značajnih kapitalnih ulaganja.
• Stalni regulatorni razvoj, posebno u operacijama van vizuelne linije pogleda (BVLOS), očekuje se da će otvoriti nova tržišna prilike i dodatno povećati rast prihoda.

U celini, 2025. godina predstavlja prelomnu tačku za tržište autonomnih vazdušnih sistema za inspekciju, postavljajući temelje za održivu ekspanziju i tehnološke inovacije do kraja decenije.

Regionalna analiza: Tržišni udeo i nova žarišta

Globalno tržište za autonomne vazdušne sisteme za inspekciju doživljava dinamične regionalne promene, pri čemu se tržišni udeo sve više koncentriše u Severnoj Americi, Evropi i Aziji-Pacifiku, dok se nova hot spotovi u Latinskoj Americi i Bliskom Istoku dobijaju na značaju. U 2025. godini, očekuje se da će Severna Amerika zadržati svoje vođstvo, čineći oko 35% globalnog tržišnog udela, potpomognuta robusnim investicijama u infrastrukturu, poljoprivredu i rudarstvo, kao i povoljnim regulatornim okvirima za operacije dronova. Sjedinjene Američke Države posebno koriste prisustvo većih industrijskih igrača i zreli ekosistem za usvajanje tehnologije dronova, kako je istaknuto podacima Federalne uprave za avijaciju i industrijskim izveštajima Grand View Research.

Evropa prati blizu, sa tržišnim udelom od oko 28%, potaknutim usklađenim pravilima dronova Evropske unije i snažnom potražnjom u sektorima građevinarstva, energije i ekološkog nadzora. Zemlje kao što su Nemačka, Francuska i Ujedinjeno Kraljevstvo su na čelu, koristeći napredne kapacitete istraživanja i razvoja i javno-privatna partnerstva za ubrzanje primene. Evropsko tržište je takođe obeleženo rastućim naglaskom na održivost i preciznu poljoprivredu, kako je primetila inicijativa Evropske komisije.

Region Azija-Pacifik se pojavljuje kao najbrže rastuće tržište, sa CAGR-om koji prelazi 18% do 2025. godine, prema MarketsandMarkets. Kina prednjači u regionu, potaknuta agresivnom podrškom vlade, brzim urbanizacijom i širenjem projekata pametnih gradova. Japan, Južna Koreja i Australija su takođe značajne po svom usvajanju autonomnih vazdušnih sistema za inspekciju u upravljanju katastrofama i nadzoru infrastrukture. Rastuću potražnju u regionu još podržava sve većoj i rastući investicijama u tehnologije dronova vođene veštačkom inteligencijom.

• Latinska Amerika: Brazil i Meksiko postaju regionalne toke, posebno u poljoprivredi i rudarstvu. Stepen usvajanja se povećava zbog isplativih rešenja za dronove i rastuće svesti o koristima autonomne inspekcije.
• Bliski Istok i Afrika: Bliski Istok, posebno UAE i Saudijska Arabija, ulaže u vazdušnu inspekciju za urbanističko planiranje i primenu nafte i gasa. Tržište Afrike je još uvek rano, ali pokazuje potencijal u upravljanju resursima i ekološkom nadzoru, kako izveštava Međunarodna korporacija za podatke (IDC).

U sažetku, dok se ustanovljena tržišta u Severnoj Americi i Evropi nastavljaju dominirati, brza ekspanzija u Aziji-Pacifiku i pojava novih žarišta u Latinskoj Americi i Bliskom Istoku oblikuju konkurentski pejzaž za autonomne vazdušne sisteme za inspekciju u 2025. godini.

Izazovi, rizici i regulatorna razmatranja

Autonomni vazdušni sistemi za inspekciju, koji koriste dronove i naprednu veštačku inteligenciju za prikupljanje i analizu podataka, brzo transformišu industrije kao što su građevinarstvo, poljoprivreda, rudarstvo i ekološki nadzor. Međutim, njihovo usvajanje u 2025. godini suočava se sa složenim izazovima, rizicima i regulatornim razmatranjima koja akteri moraju prevazići.

Jedan od osnovnih izazova jeste integracija autonomnih sistema u postojeće radne tokove. Mnoge organizacije se bore sa interoperabilnošću između platformi dronova, softvera za obradu podataka i starih sistema, što dovodi do neefikasnosti i povećanih operativnih troškova. Pored toga, pouzdanost navigacije vođene veštačkom inteligencijom i interpretacija podataka ostaje zabrinjavajuća, posebno u okruženjima sa nepredictabilnim vremenom, elektromagnetnim smetnjama ili područjima bez GPS-a. Ove tehničke prepreke mogu ugroziti tačnost podataka i bezbednost misije.

Rizici u vezi sa kibernetičkom bezbednošću takođe se povećavaju kako dronovi postaju sve više povezani. Autonomni vazdušni sistemi su ranjivi na hakovanje, curenje podataka i ometanje signala, što može dovesti do gubitka osetljivih geoinformatičkih podataka ili čak otmice dronova. Prema Agenciji Evropske unije za kibernetsku bezbednost (ENISA), proliferacija IoT uređaja, uključujući dronove, proširila je površinu napada za zlonamerne aktere, što zahteva robusnu enkripciju i sigurnosne komunikacijske protokole.

Sa regulatorne tačke gledišta, pejzaž je veoma fragmentiran i brzo se menja. U 2025. godini, vlasti kao što su Federalna uprava za avijaciju (FAA) i Agencija za sigurnost avijacije Evropske unije (EASA) nastavljaju da usavršavaju pravila koja regulišu operacije van vizuelne linije pogleda (BVLOS), integraciju u vazdušni prostor i zahteve za daljinsko identifikovanje. Usklađivanje sa ovim pravilima često zahteva značajna ulaganja u tehnologiju i obuku, posebno zato što se standardi razlikuju u različitim jurisdikcijama. Na primer, pravilo FAA o UAS daljinskom ID-u zahteva emitovanje identifikacije drona u realnom vremenu, što utiče na dizajn hardvera i operativne protokole.

• Briga o privatnosti se pojačava, posebno u urbanim i osetljivim oblastima, jer vazdušne inspekcije mogu nenamerno zabeležiti lične ili svojinske informacije. Ovo je izazvalo strože zahteve za zaštitu podataka u okviru kao što je Opšta uredba o zaštiti podataka (GDPR).
• Problemi sa osiguranjem i odgovornošću su složeni, sa nejasnim dodeljivanjem krivice u slučaju kvara sistema ili nesreća koje uključuju autonomne dronove.
• Ekološki rizici, kao što su uznemiravanje divljih životinja i zagađenje bučnošću, sve više se preispituju od strane regulatornih tela i lokalnih zajednica.

U sažetku, dok autonomni vazdušni sistemi za inspekciju nude značajne prednosti u vezi sa efikasnošću i kvalitetom podataka, njihovo široko usvajanje u 2025. godini je umanjeno tehničkim, kibernetskim, regulatornim i društvenim izazovima koji zahtevaju koordinirane reakcije industrije i vlade.

Prilike i strateške preporuke

Tržište autonomnih vazdušnih sistema za inspekciju u 2025. godini je spremno za značajnu ekspanziju, vođenu brzim napretkom u tehnologiji dronova, veštačkoj inteligenciji i analitici podataka. Ključne prilike se javljaju u različitim sektorima kao što su građevinarstvo, poljoprivreda, rudarstvo, energija i ekološki nadzor, gde potražnja za visokopreciznim, isplativim i podacima u realnom vremenu ubrzava.

• Sektorska ekspanzija: Očekuje se da će industrije građevinarstva i infrastrukture ostati najveći usvajači, koristeći autonomne vazdušne sisteme za inspekciju za planiranje lokacija, praćenje napretka i upravljanje imovinom. Međutim, poljoprivreda brzo sustiže, sa preciznom poljoprivredom i praćenjem zdravlja useva kreirajući nove izvore prihoda za dobavljače rešenja (Grand View Research).
• Tehnološka integracija: Integracija AI-pokretane prepoznatljive slike i cloud-based obrade podataka biće ključna tačka razdvajanja. Kompanije koje nude sveobuhvatna rešenja – od autonomnog planiranja leta do automatizovane analize podataka – će steći veći tržišni udeo. Partnerstva sa GIS i provajderima analitičkog softvera mogu dodatno poboljšati vrednosne propozicije (MarketsandMarkets).
• Regulatorna evolucija: Razvoj regulativa, posebno u Severnoj Americi i Evropi, postepeno omogućava operacije van vizuelne linije pogleda (BVLOS). Rani igrači koji ulažu u usklađenost i bezbednosne karakteristike će biti dobro pozicionirani da prošire operacije kada se pravila za vazdušni prostor liberalizuju (Federalna uprava za avijaciju).
• Rastuća tržišta: Postoji neiskorišćen potencijal u Aziji-Pacifiku, Latinskoj Americi i Africi, gde su razvoj infrastrukture i upravljanje resursima prioritet. Lokalne partnerstva i prilagođena rešenja za ove regione mogu otvoriti nove pravce rasta (IDTechEx).

Strateške preporuke:

• Uložite u R&D za AI-pokretane analize podataka i autonomnu navigaciju kako biste zadržali tehnološko vođstvo.
• Stvarajte saveze sa GIS, građevinskim i poljoprivrednim tehnološkim firmama kako biste ponudili integrisana, sektorski specifična rešenja.
• Prioritizujte regulatornu angažovanost i sertifikaciju kako biste omogućili BVLOS i noćne operacije.
• Proširite se na nova tržišta kroz lokalna partnerstva i rešavajući specifične potrebe regiona.

Korišćenjem ovih prilika i realizovanjem ciljanih strategija, akteri mogu osigurati konkurentsku prednost na brzo rastućem tržištu autonomnih vazdušnih sistema za inspekciju u 2025. godini.

Buduće perspektive: Inovacije i evolucija tržišta

Buduće perspektive za autonomne vazdušne sisteme za inspekciju u 2025. godini obeležene su brzom tehnološkom inovacijom i širenjem tržišne primene preko više industrija. Kako se veštačka inteligencija (AI), mašinsko učenje i edge computing postaju sve više integrisani u platforme dronova, očekuje se da će ovi sistemi pružiti neviđene nivoe autonomije, tačnosti podataka i operativne efikasnosti. Evolucija od poluautonomnih do potpuno autonomnih rešenja za inspekciju ubrzava se napredkom u obradi podataka u realnom vremenu, izbegavanju prepreka i inteligenciji rojeva, omogućavajući dronovima da sprovedu složene misije uz minimalnu ljudsku intervenciju.

Jedna od najznačajnijih inovacija koja se očekuje u 2025. godini jeste implementacija analitike pokretane veštačkom inteligencijom direktno na dronovima, što omogućava trenutnu interpretaciju podataka i primene u letu. Ovo smanjuje potrebu za nakon obradom i skraćuje vremenske okvire projekata, što je posebno korisno u sektorima kao što su građevinarstvo, rudarstvo i poljoprivreda. Pored toga, integracija 5G povezanosti očekuje se da će poboljšati komunikaciju u realnom vremenu između dronova i zemaljskih stanica, podržavajući veće, koordinisane operacije i mogućnosti daljinskog upravljanja Gartner.

Regulatorni okviri se takođe razvijaju kako bi prilagodili rastuću upotrebu autonomnih vazdušnih sistema. U 2025. godini, očekuje se da će više zemalja implementirati pojednostavljene procese odobravanja za operacije van vizuelne linije pogleda (BVLOS), što će otvoriti nove komercijalne primene i podstaći rast tržišta Federalna uprava za avijaciju. Ovaj regulatorni napredak, u kombinaciji sa snižavanjem troškova hardvera i poboljšanim tehnologijama baterija, projekcije su da će učiniti autonomnu vazdušnu inspekciju pristupačnijom malim i srednjim preduzećima.

• Globalni prihodi tržišta za inspekciju zasnovanu na dronovima predviđaju se da će premašiti 3,5 milijardi USD do 2025. godine, sa godišnjom stopom rasta (CAGR) koja premašuje 15% MarketsandMarkets.
• Ključni industrijski igrači ulažu u modularne terete i otvorene softverske ekosisteme, podstičući interoperabilnost i prilagođavanje za različite potrebe inspekcije DJI.
• Nova rešenja uključuju automatizovanu inspekciju infrastrukture, preciznu poljoprivredu i ekološki nadzor, svi koristeći poboljšanu autonomiju i verodostojnost podataka IDC.

U sažetku, 2025. godina će videti prelazak autonomnih vazdušnih sistema za inspekciju iz niche alata u mainstream imovinu, vođeni tehnološkim probojem, regulatornom podrškom i širenjem domena primene.

Izvori i reference

• Grand View Research
• MarketsandMarkets
• Trimble
• senseFly
• Parrot
• Skydio
• Esri
• Pix4D
• DroneDeploy
• IDTechEx
• Evropska komisija
• Međunarodna korporacija za podatke (IDC)
• Agencija Evropske unije za kibernetsku bezbednost (ENISA)
• Agencija za sigurnost avijacije Evropske unije (EASA)
• Opšta uredba o zaštiti podataka (GDPR)